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　   采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統。目前，通過在采煤機上安裝傾角傳感器，可調整采煤機機身位置，實現采煤機的自動調直。同時，還可精準測量采煤機搖臂的俯仰角度，診斷故障問題，實現精確控制，保證了施工安全，也提升了采煤工作效率。

采煤機作業

　　目前，在采煤機上，傾角傳感器主要安裝在底盤和搖臂兩個位置上。

　　1.底盤水平控制

　　過大的自重會導致采煤機失衡甚至傾覆，為保障采煤機的工作安全，工作前，需要確保整個設備的底盤達到水平狀態，確保施工安全。因此，通過采煤機在底盤安裝傾角傳感器，測得的角度輸出信號，發送給PLC以驅動液壓油缸后，可實現底盤的調平，從而保證整個設備的底盤處于安全的工作姿態。

　　2.搖臂角度測量

　　在采煤作業中，根據不同的煤層厚度，采煤機需要對搖臂角度進行調節，從而進行不同的采煤作業。借助傾角傳感器，可實現對采煤機機械搖臂的的角度測量，用來計算提升的高度和防止提升過高，從而避免設備發生傾翻，造成財產損失和人員傷亡。

　　通過在采煤機機械搖臂上安裝高精度的傾角傳感器，能夠及時準確檢測機械搖臂的橫滾角和俯仰角的動作信號，并通過數字方式，將監測到的搖臂角度數據，傳送至操作系統，以便操作人員及時調整設備姿態。

采煤機機臂

　　如今，國外主要采煤國已基本完成了煤炭開采機械化、自動化的進程，而國內的自動化采煤技術仍未大面積推廣。對此，近年來，在國家政策層面，正大力促進煤炭業數字化、網絡化、智能化升級，鼓勵煤礦生產過程綜合監控技術、裝備開發與應用，煤礦智能化開采技術等。

　　今年以來，大型礦井陸續實現“無人化開采”的消息更是此起彼伏。未來，煤礦網絡化、智能化必然有不可逆的發展前景。面對這一趨勢，相信在未來，隨著傾角傳感器等智能傳感控制技術的進步，中國煤機行業市場勢必迎來廣闊的發展空間。