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　   采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)。目前，通過在采煤機上安裝傾角傳感器，可調(diào)整采煤機機身位置，實現(xiàn)采煤機的自動調(diào)直。同時，還可精準測量采煤機搖臂的俯仰角度，診斷故障問題，實現(xiàn)精確控制，保證了施工安全，也提升了采煤工作效率。

采煤機作業(yè)

　　目前，在采煤機上，傾角傳感器主要安裝在底盤和搖臂兩個位置上。

　　1.底盤水平控制

　　過大的自重會導(dǎo)致采煤機失衡甚至傾覆，為保障采煤機的工作安全，工作前，需要確保整個設(shè)備的底盤達到水平狀態(tài)，確保施工安全。因此，通過采煤機在底盤安裝傾角傳感器，測得的角度輸出信號，發(fā)送給PLC以驅(qū)動液壓油缸后，可實現(xiàn)底盤的調(diào)平，從而保證整個設(shè)備的底盤處于安全的工作姿態(tài)。

　　2.搖臂角度測量

　　在采煤作業(yè)中，根據(jù)不同的煤層厚度，采煤機需要對搖臂角度進行調(diào)節(jié)，從而進行不同的采煤作業(yè)。借助傾角傳感器，可實現(xiàn)對采煤機機械搖臂的的角度測量，用來計算提升的高度和防止提升過高，從而避免設(shè)備發(fā)生傾翻，造成財產(chǎn)損失和人員傷亡。

　　通過在采煤機機械搖臂上安裝高精度的傾角傳感器，能夠及時準確檢測機械搖臂的橫滾角和俯仰角的動作信號，并通過數(shù)字方式，將監(jiān)測到的搖臂角度數(shù)據(jù)，傳送至操作系統(tǒng)，以便操作人員及時調(diào)整設(shè)備姿態(tài)。

采煤機機臂

　　如今，國外主要采煤國已基本完成了煤炭開采機械化、自動化的進程，而國內(nèi)的自動化采煤技術(shù)仍未大面積推廣。對此，近年來，在國家政策層面，正大力促進煤炭業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化升級，鼓勵煤礦生產(chǎn)過程綜合監(jiān)控技術(shù)、裝備開發(fā)與應(yīng)用，煤礦智能化開采技術(shù)等。

　　今年以來，大型礦井陸續(xù)實現(xiàn)“無人化開采”的消息更是此起彼伏。未來，煤礦網(wǎng)絡(luò)化、智能化必然有不可逆的發(fā)展前景。面對這一趨勢，相信在未來，隨著傾角傳感器等智能傳感控制技術(shù)的進步，中國煤機行業(yè)市場勢必迎來廣闊的發(fā)展空間。